广东番禺人。擅长中国画、油画。17岁随兄东渡日本学习美术，先后入川端研究所师从画家藤岛武二，后转入"太平洋画会"师从中村不折先生学习美术。归国后，任教于上海神州女学。相继担任上海师范学校、上海美术专科学校教职，同时为郭沫若主编的《创造》杂志画插图和封面设计。1925年，"东方艺术研究会"改组成为上海艺术大学，任教于该校。1926年赴广州任教于广州美术学校、中山大学附中。是年夏参加北伐，担任国民革命军总政治部宣传科艺术股股长。在上海美专任教之余常欣赏京剧艺术，偏爱画戏剧人物，并拜师学戏，增加戏剧人物画创作的生活积累。1937年到昆明任教于国立艺专。后任重庆国立艺专教授。1945年抗日战争胜利回到杭州。曾任上海中国画院画师、浙江美院教授、中国美术家协会理事，美协上海分会副主席。1957年与李可染一起赴德意民主共和国友好访问，莱比锡"伊姆茵采尔"出版公司为他出版画册。关良的画稚朴归真不落俗套，他笔下的人物形象从神态、气质和心理上均画得笔拙神完，耐人寻味。叶圣陶先生曾写："传神之笔，殊可赞"的诗句，给予关良先生的画很高的评价。其对于当代中国写意人物画的发展，可说是影响深远。