生于重庆，1949年随父母来台，在屏东县东港镇定居。中国文化大学美术史硕士毕业，美国明尼苏达州Saint Olaf College艺术学艺誉博士。早年服务于台北国立故宫博物院，从1975年至1994年任教于中国文化大学艺术研究所及美术系，其间于1982年曾应瑞士日内瓦大学之邀，赴欧讲学一年。自1970年代中期，参与台、澎地区工艺史研究及出席国际会议，发表学术论文。其后经常往返于世界各国、中国大陆重要古文化遗址、学术单位、博物馆等进行专题研究与学术交流。刘良佑才华横溢，在陶艺和水墨的领域里，都展现过人才气。陶艺作品常以大件取胜，气魄盛大，造形奇特，釉层厚实饱满，瓷胎上能绘写花草、山水，构图新颖，著色华丽，每件皆表现雍容丰美的气势。至于水墨画作品，更能与陶艺辉映成趣，其实山林野趣、烟岚风雨、枫红片片等景色，无不气度华美，充满诗意，在笔情墨韵之间别有独到的功力。