刘延涛1908年生于河南省，幼时被《芥子园画谱》启发对绘画的热忱，在北京大学中文系就读同时受教于胡佩衡，并于毕业后被推荐至国立故宫博物院担任《故宫书画集》编辑。刘氏精通诗、书、画，其书法以两汉、魏碑为基础，分别协助于右任编修《标准草书》及著作《草书通论》。刘氏1947年担任监察院监察委员至1989年退职。