1898年生于福建永春，1920年赴日早稻田大学攻读经济，次年转入日本陆军士官学校。1923年返回任教于黄埔军校。1946年以中将官阶退伍。1949年来台。1977年纽约中华文化中心在海外第一次个人画展。1986年以八十八岁高龄于台北雄狮画廊举办在台湾的首次个展。1987年香港大会堂举办个人画展。1988年台北历史博物馆举办回顾展，同年台北汉雅轩举办“余承尧近作画展”。由于早年从军，走过千山万水，五十六岁才开始作画，他的绘画风貌即为记忆的再现，一位自修成功的画家、书法家和诗人。