生于北京，现于北京生活及创作。1970年代由黄锐介绍加入「星星画会」。1988-1995年跟顾德新、陈少平组成「新刻度小组」，是中国最早期的观念艺术家之一，亦是北京「公寓艺术」的发端。他曾参与过多次重要展览，包括1979年于北京中国美术馆外举办的第一届「星星画展」；1989年北京中国美术馆举办的「中国现代艺术展」；1991年在日本福冈由新刻度小组举办的「中国前卫艺术家展（非常口）」；1993年在英国牛津现代艺术馆举办的「沉默力量的中国–中国当代艺术展」。2007年高调复出，并于同年在北京阿拉里奥和深圳何香凝美术馆OCAT当代艺术中心举办个展「被锯的锯」。更于2008年北京卓越艺术举办个展「王鲁炎–整体的背面」。